CiBot - система робототизированной инспекции труб в полевых условиях.
CiBot - комплекс, который позволяет определить науглероживание, хрупкость, геометрию печных труб на заводах по производству этилена, нефтеперерабатывающих заводах, предприятиях нефтехимии и на заводах по производству удобрений.
CiBot обеспечивает качество диагностики труб по всей их поверхности сплошным покрытием зоны контроля с шагом в 1 см, чем выгодно отличается от метода традиционной точечной инспекции NDT.
CiBot обеспечивает скорость и оперативность диагностики, оставляя время на принятие решений по замене труб в период текущенго ремонта.
CiBot обеспечивает безопасность выполнения работ на высоте в стесненных условиях внутри печи.
CiBot обеспечивает информацией, достаточной для определения остаточного ресурса труб при системном использовании данной технологии.
CiBot обеспечивает информацией, достаточной для выработки стратегии технического обслуживания, ремонта и замены труб, позволяет планировать и оптимизировать график замены труб в печах на перспективу.
Основные технические данные и характеристики CiBot:
- Применимо для труб с наружным диаметром от 50 мм до 165 мм и более при необходимости;
- Минимальное расстояние между трубами в ряду - 50 мм;
- От 6 до 10 минут занимает среднее время диагностики одной трубы;
- Шаг сбора данных по длине трубы составляет 1 см;
- Более 1000 данных собирает CiBot на каждом погонном метре трубы;
- С целью ускорения выполнения работ позволяет развернуть несколько комплексов для их одновременной работы;
- 24 часа составляет время обработки результатов диагностики с выдачей заказчику полевого предварительного отчета для принятия решений по ремонту или замене отбракованных труб.
Вид отчета по результату диагностики CiBot :
При помощи комплекса CiBot Заказчик также получает возможности для:
- Увеличения безопасности эксплуатации и обеспечение надежности работы печи и технологической установки;
- Выявления участков дисбаланса распределения тепла в печи, зон перегрева труб с последующим устранением таких участков и выравниваением температурного поля;
- Корректировки выбора материального исполнения труб в случае их частой отбраковки и замены;
- Использования комплексных решений для увеличения надежности работы и безопасности эксплуатации печей.
Смотреть видео CiBot_Episode#1 → CiBot video Episode#1
Смотреть видео CiBot_Episode#2 → CiBot video Episode#2
Смотреть брошюру CiBot → CiBot Brochure
Смотреть Презентацию CiBot → CiBot Презентация
Читать статью CiBot → T. TIYAWONGSAKUL, Rayong Engineering & Plant Service Co. Ltd., Rayong, Thailand: "Carburization inspection robots for radiant tube inside ethylene cracking furnaces", Dated : AUGUST 2017, BOOK : Hydrocarbon Processing, Maintenance and Reliability, p.53-56 → CiBot
Технологию CiBot в SCG Chemicals представляет компания REPCO NEX Industrial Solutions.
SCG Chemicals - REPCO NEX Industrial Solutions
REPCO NEX Industrial Solutions
